Enkazlarda İnsan Tespiti ve Görüntü Aktarımı Yapan Küçük Robotlar

Alphan SARIDOĞAN

Bu çalışma, bir arama-kurtarma robotunun tasarım ve geliştirilmesi sürecini ele alarak, robotun mevcut yeteneklerini ve potansiyel geliştirmeleri değerlendiriyor. Robot, böceklerden ilham alarak geliştirilen altı bacaklı bir sistem üzerine kurulmuş ve tripod yürüyüş prensibini benimsemiştir. Yürüme ve dönme yetenekleri ile wifi bağlantısı ve görüntü aktarımı gibi temel özelliklere sahip olan robot, PLA(Biopolimer Polilaktik Asit) baskı malzemesinin sınırlamaları nedeniyle yerde kayma sorunu yaşamaktadır. Bu sorunun giderilmesi için kaymaz bir malzeme kullanımı önerilmekte ve mevcut tasarımın d ...Daha fazlası