Recent years have seen a rise in interest in agricultural robots, both academically and
commercially. This is since agricultural robotics tackles important concerns such as
seasonal labor shortages, during harvest, as well as the growing concern over
ecologically friendly techniques. On the one hand, several distinct agricultural robots
have already been created for a variety of purposes, with varying degrees of success,
including monitoring, spraying, harvesting, transport, etc.
It is more practical to have a simple environment that can include all of the
characteristics and components ...Daha fazlası
Zaman içerisindeki değişimler ile birlikte geleneksel kadastrodan çok amaçlı kadastroya geçiş gereksinimi ortaya çıkmıştır. Bunun için birçok organizasyon bünyesinde tartışılmaya başlanmış ve sonuç olarak geleceğin kadastral sistemlerini ele alan bir rapor hazırlanmıştır. Bu gelişmelerin ışığında Uluslararası Haritacılar Birliği’nin (FIG) alt komisyonu olan 7. Komisyonu tarafından 1998 yılında ilan edilen Kadastro 2014 ise geleceğin kadastrosunu tarif eden önemli ve dikkat çekici bir vizyon çalışmasıdır. Vizyonda kadastral verilerin yönetimine dair yeni bir yaklaşım getirilmiştir. Küreselleşen ...Daha fazlası
Bu çalışmada; mühendislik ürünü ağaç malzemeler grubunda yer alan yapısal kompozit kereste ürünlerinden biri olan paralel şerit kereste başarılı bir şekilde üretilmiştir. Paralel şerit kerestelerin üretiminde ağaç malzeme olarak Bambu (Phyllostachys Bambusodies) kullanılmış ve üretimde kullanılan tutkal (pMDI) içerisine modifiye malzemesi olarak poliol eklenerek üretimler gerçekleştirilmiştir. Hem pMDI hem de pMDI+%5 POLİOL tutkallarından üretilen paralel şerit kerestelerin bazı fiziksel özelliklerden; tam kuru yoğunluk, hava kurusu yoğunluk, rutubet miktarı, genişleme yüzdesi ve su alma yüzde ...Daha fazlası
Akıllı fabrikalar, otomasyon ve verimlilik açısından büyük bir potansiyele sahiptirler. Ancak bu fabrikaların başarısı üretim süreçlerinin izlenmesi, yönetilmesi ve optimize edilmesi için doğru bilgilere dayanır. Bu nedenle, gerçek zamanlı konumlama sistemleri (RTLS), akıllı fabrikaların ihtiyaç duyduğu doğru verileri toplamak ve analiz etmek için önemli bir rol oynarlar. Konumlama sistemleri, fabrikadaki çalışan, ekipman, araçlar ve malzemeler gibi varlıkların konumlarını ve hareketlerini takip edebilirler. Bu veriler, üretim süreçlerinin analiz edilmesi, işgücü verimliliğinin artırılması, iş ...Daha fazlası
Üretim trendlerinde Endüstri 4.0’ın gündeme gelmesi beraberinde, akıllı fabrikaları, dolayısı ile kendi aralarında iletişim kurabilen insansız sistemleri ve Nesnelerin İnterneti (IoT – Internet of Things) kavramını ön plana çıkarmıştır. Endüstri 4.0 konsepti ile büyük ilgi odağı olan akıllı fabrika konsepti, farklı kontrol mekanizmaları ile kendilerine atanan görevleri otonom yada merkezi kontrollü bir şekilde tamamlayan makinelerin varlığını gerektirmektedir. Bunların yanı sıra fabrikadaki insan ve varlıkların gerçek zamanlı siber modeli olan dijital ikiz kavramı da ön plana çıkmaktadır. IoT ...Daha fazlası
Günümüz plastik endüstrisinde çeşitli dolgu malzemeleri uzun yıllardır kullanılmaktadır. İlk zamanlarda sadece maliyet düşürme amacıyla kullanılan dolgu malzemeleri; üretim ve proses tekniklerinin gelişmesi, malzeme tedarik maliyetinin düşmesiyle beraber, polimerlerin özelliklerini geliştirmek amacıyla çalışmalar hız kazanmıştır. Buna paralel olarak son yıllarda hızla tükenen kaynaklar, iklim değişikliği gibi konular; çevreye zararı olmayan, doğal kaynaklardan elde edilen boratlar, silikatlar gibi mineral dolgu malzemelerini ön plana çıkarmış ve kompozit malzeme üretiminde kullanımını hızlandı ...Daha fazlası
Bu çalışmada, programlama eğitimi alan öğrencilerin açık uçlu sorulara verdikleri yanıtların, duygu/görüş analizi ile tahminlenmesi ve farklı algoritmaların performanslarının karşılaştırılması amaçlanmıştır. Böylece, programlama eğitiminde duygu, bilgi işlemsel kimlik ve programlamada yetkilendirme ile ilgili metin tabanlı verilerin analiz edilmesi ile ilgili bir girişim yapılmasına çalışılmıştır. Araştırmada veri setinin oluşturulması için açık uçlu sorulardan oluşan elektronik bir form hazırlanmıştır. Bu formda, programlama eğitimi alan öğrencilerin duyguları, bilgi işlemsel kimlikleri ve pr ...Daha fazlası
Nefret söylemi, belirli kişi ya da gruplara yönelik olarak ait oldukları kimlik nedeniyle aşağılama, ayrımcılık veya ötekileştirme içeren her türlü davranış, yazı veya konuşma olarak tanımlanmaktadır. Türkiye, Suriye iç savaşı sonrası yoğun bir göç almış ve bu süreçte mültecilere karşı nefret söyleminin yükseldiği gözlenmiştir. Nefret söylemi özellikle sosyal medyada hızla yayılabilmektedir. Nefret söyleminin kolaylıkla şiddet eylemlerine dönüşebileceği göz önüne alındığında, sosyal medya üzerinde tespit edilerek yayılımının engellenmesinin önemi ortaya çıkmaktadır. Bu çalışmada Twitter üzerin ...Daha fazlası
Şehirler için artan araba sahipliği oranları, park yeri mevcudiyetini zorlaştırıyor ve
artan karbon emisyonları yoluyla yaşam kalitesini düşürüyor. Bu nedenle, yoğun
kasaba ve şehirlerde park yeri aramak, zaman kaybına ve gereksiz yakıt tüketimine yol
açan ve daha da önemlisi iklim değişikliğine katkıda bulunan göz korkutucu bir
uğraştır.
21. yüzyılda özellikle kentsel alanlarda karşılaşılan bazı sorunların çözümünde
teknolojinin en kritik araçlardan biri olarak görüldüğü yeni dönemde, otopark sorunu
da geride bırakılmamıştır. Bu bağlamda, Otopark otomasyonu, park etme sürecinin
çeşitl ...Daha fazlası
İklim değişikliğine bağlı olarak, gerek ülkemizde gerekse de dünyada yıllara göre orman yangınları sayısı ve etkilediği alanlarda önemli artışlar görülmektedir. Kızılçam (Pinus brutia Ten.) ekosistemlerinde, yangın sonrası zarar gören orman ekosistemleri ivedilikle yetişme ortamı özellikleri ve ağaç türlerinin silvikültürel istekleri doğrultusunda gençleştirilmektedir. Bu durum ormanların sürdürülebilirliği açısından önem ve ivedilik arz etmektedir. Yangın görmüş ormanlık alanların gençleştirme faaliyetleri sonrasında sahada bulunan genç fertlerin fiziksel durumunun gözlemlenmesi gereklilik gö ...Daha fazlası
Geleneksel tarım faaliyetlerine yapay zekayı entegre edebilmek için yeterli donanıma ve bilgiye sahibiz. Bu çalışma kapsamında geliştirilen mobil uygulama ile yapay sinir ağları kullanılarak, çiftçilerin mobil uygulama üzerinden bitkilerin hastalıklarını tespit edebilmesi sağlanmıştır. Eğitilen derin öğrenme modelleri sayesinde üreticiler; 14’ten fazla hastalıklı veya sağlıklı bitki yapraklarının fotoğrafını çekerek yapay zeka ile rahatlıkla durumunu öğrenebilir ve yayılmakta olan hastalığa oldukça hızlı bir şekilde tedavi uygulayabilir hale gelmiştir. Üretici; farklı araziler üzerinde ektiği ...Daha fazlası
Görüntü işleme yöntemleri kullanılarak durağan ya da hareketli görüntülerin analizleri
gerçekleştirilebilir ve söz konusu görüntülerden anlamlı bilgiler çıkarılabilir. Tespit ve
tanıma sonrasında takip edilecek olan nesnenin değişken bir ortam içinde bulunması
zorlaştırıcı unsurlardan birisidir. Bunun gibi zorlaştırıcı unsurlarla başa çıkabilmek ve
nesne takibini başarıyla gerçekleştirebilmek için farklı yöntemler geliştirilmiştir. Son
yıllarda yapay zekâ tabanlı bileşenlerle güçlendirilen bu sistemler hem daha hızlı hem
de daha kesin hedef tespiti yapmayı sağlamaktadır. Derin öğrenme al ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.