The main purpose of my thesis is to develop a Swarm Robotics Platform which will
use Cellular Automata Glider model and generate itself with “Game of Life” rules.
The method was experimentally tested with autonomous mobile robots and real-time
PC based simulation software, in all cases very good paths were obtained with
negligible processing effort, and low cost production. Presented results indicate that
the Cellular Automata approach is a very promising method for real time path planning
and Glider like robotic swarms can be used for self-replicating and moving swarm
robots.
We desig ...Daha fazlası
Bu çalışmanın amacı, engelli bireylerin yangın tahliyesi, muhtemel olabilecek olaylara karşı gerekli önlemlerin alınması, davranış biçimleri, olaylara bakış açısı, psikolojik tutumları, sürdürülebilir zaman yönetimi ve müdahale tarzı belirlenmesidir. Saptanan sorunlar neticesinde davranış eksiklikleri, kişilerin bulunduğu ortamın değerleri, bina yapısı, çevre koşulları, dış etkenler, iletişim, olaya maruz kalma süresi, psikolojik sarsıntı gibi kişinin sağlığını etkileyen faktörler ve eylemler belirlenmek istenmiştir. Bu sorunların ardından, engelli bireylerin beklentilerinin karşılanması, bilg ...Daha fazlası
ÖZET17. ve 18. yüzyıllar Osmanlı tarihçiliğinde son yıllarda yoğunlaşılan bir dönem olmasına rağmen halen tam aydınlatılamayan meseleleri içerisinde barındırmaktadır. Özellikle çalışmaların esas yoğunluğunun 16. ve özellikle 19. yüzyıllarda olduğu göz önünde bulundurulduğunda bu durum daha net bir şekilde görülecektir. Osmanlı Manisa’sında evlilik kalıpları, mihr ödemeleri ve demografik trendlere vurgu yapan bu tez, bu anlamda 18. yüzyıl Osmanlı tarihine küçük bir katkı sağlamak amacıyla kaleme alınmıştır. İmparatorluğun kriz ve dönüşüm dönemi olarak adlandırılan yüzyılların, hala içeriği tam ...Daha fazlası
Karma yöntem araştırma deseniyle tasarlanmış bu keşfedici araştırmada, ilk
olarak, üzerinde görüş birliği bulunmadığı ifade edilen ve 'her bedene uyan bir
ölçüsünün' olmadığı öne sürülen girişimci üniversite paradigmasının temel
kategorileri ve kavramları sistematik literatür taraması yoluyla ortaya çıkarılmıştır.
Daha sonra, bu kavram ve temaların birlikte oluşma yöntemiyle ağ ve yoğunluk
analizleri yapılmıştır. Bu analizlerden elde edilen bulgular ışığında yarı
yapılandırılmış derinlemesine görüşme soruları hazırlanmış ve İtalya Campania
bölgesindeki üniversitelerde görev yapan hizmet ...Daha fazlası
Today, thermoplastic polyurethane materials are widely used in many different
applications. There are many types of thermoplastic polyurethanes which offers
different mechanical and chemical properties according to application area. In
addition to the existing properties, thermoplastic polyurethane materials mixed with
various additives to obtain specific, targeted thermoplastic polyurethane materials in
order to impart different properties to the material for application.
In this study, materials of the sealing elements are approached which is one of the
most important parts of the hyd ...Daha fazlası
The goal of this thesis is to develop the applicability of an ultra-low cost, field-deployable, plastic fiber based smartphone spectrometer system to study dye adsorption from water. A custom cradle using smartphone’s built-in flash and camera was designed for visible absorbance spectroscopy without any need for external electrical components. We firstly investigated the performance of smartphone spectrometer for methylene blue (MB) absorbance in water with a detection limit of 0.5 ppm, and compared it to that of a commercial spectrometer. We elaborated on the contribution of image formats to ...Daha fazlası
Gelişmekte olan ülkelerde ödemeler bilançosu içinde sermaye akımlarının rolü
artarken finansal liberalizasyondan sonra mal ve hizmet ticareti büyük miktarlara
ulaşmıştır. Bu nedenle dış ticaret dengesini belirleyen faktörleri incelemek
kaçınılmaz olmuştur. Dış ticaretin artması ile günümüzde ülkelerarası mal ve hizmet
ticareti artmıştır. Farklı para birimlerine sahip olup birbirleriyle ticari ve mali
etkileşimde olan ülkeler için döviz kuru daha çok önem kazanmıştır. Literatürde
yüksek oranlı kur değişiminin dış ticarete pozitif etkisini savunan koşul Marshall –
Lerner Koşulu olarak yer ...Daha fazlası
Mobil teknolojiler sağlık hizmetlerinde ortaya çıkan çoğu problem ile başa çıkılmasında bir araç olarak görülmektedir. Sağlık hizmetlerinde karşılaşılan problemlerden biri gerek hastane içerisinde gerekse de hastane dışında ortaya çıkan işlem maliyetleridir. Hastaneler sözleşmeler ile faaliyetlerini sürdürmektedir. Sözleşmelerin öncesinde ve sonrasında birtakım maliyetler oluşmaktadır. Bu maliyetlere işlem maliyetleri ve bu maliyetleri konu alan yaklaşıma da işlem maliyeti yaklaşımı denir. İşlem maliyeti yaklaşımı, üretilen mal ve hizmetlerinin değişimini ve bu değişimi yöneten örgüt yapıların ...Daha fazlası
Enerjinin korunum yasasına göre rüzgardan kaynaklanan hareket enerjisini rüzgar
türbinleri vasıtasıyla jenaratöre aktarıp, jenaratörün tasarımı sayesinde bu hareket
enerjisini, elektrik enerjisine dönüştürme işlemine rüzgar türbinlerinden elektrik
üretme olarak tanımlıyoruz.
1980’den günümüze kadar özellikle son yıllarda rüzgar türbinlerinin verimliliğini
artırmak için yapılan bilimsel çalışmalarda elektrik üretimi için kullanılan rüzgar
türbinlerini yatay ve dikey olarak iki gruba ayırmak mümkündür.
Yatay olarak tasarlanan rüzgar türbinleri daha büyük güç üretmeleri için tasarlanmış
t ...Daha fazlası
The study was performed between March 2009
and March 2010 at the Sinop Inner Harbor on cultured
mussels at the offshore submerged longline system. The
samples of mussels, sediment and suspended particulate
matter were seasonally taken for the purpose of monitoring
differences of metal contents. In addition, burnable organic
matter, contamination factors (CF), pollution load index
(PLI) in sediment samples, meat yield of mussels were
seasonally determined. All metals in suspended particulate
matter were found to be above the national limit. Cd
concentration in sediment was above the l ...Daha fazlası
In recent years, laminated composites are fairly utilized in marine, automotive, aerospace, military and other engineering applications because of their high specific modulus (ratio between the young modulus and the density) and high specific strength (ratio between strength and density). In addition to these features, fiber reinforced composites have inherent tailorability such as fiber orientation and stacking sequence and provide great possibilities to designers against isotropic materials. Determination of the fundamental frequency performance of laminated composite plate is crucial for th ...Daha fazlası
Finansal serbestleşme (liberalleşme) düşüncesi 1970’ lerde Bretton-Woods’ un
yıkılmasından sonra hız kazanmıştır. 1980’ li yıllardan itibaren uluslararası ekonomi
küreselleşme (globalleşme) sürecine girmiş, tüm dünyada yapılanma ve değişim dönemi 1990’ larda başlamıştır. Globalleşme kavramı, tüm dünya ekonomilerini kapsayan sosyal ve iktisadi alanların birbirleriyle ve uluslararası piyasalarla entegre olması anlamına gelmektedir. Dolayısıyla finansal serbestleşme, mali piyasaları fiziksel olarak bölen çizgilerin yok olması, miktar ve fiyat kısıtlamalarının kaldırılması aynı zamanda ülkeler a ...Daha fazlası
6698 sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu kapsamında yükümlülüklerimiz ve çerez politikamız hakkında bilgi sahibi olmak için alttaki bağlantıyı kullanabilirsiniz.