Simulation and design of a glider swarm robotics platform

Gül, Kasım

The main purpose of my thesis is to develop a Swarm Robotics Platform which will use Cellular Automata Glider model and generate itself with “Game of Life” rules. The method was experimentally tested with autonomous mobile robots and real-time PC based simulation software, in all cases very good paths were obtained with negligible processing effort, and low cost production. Presented results indicate that the Cellular Automata approach is a very promising method for real time path planning and Glider like robotic swarms can be used for self-replicating and moving swarm robots. We desig ...Daha fazlası

Engelli bireylerin yangın tahliyesinin araştırılması

Kırtaş, Hacı Ahmet

Bu çalışmanın amacı, engelli bireylerin yangın tahliyesi, muhtemel olabilecek olaylara karşı gerekli önlemlerin alınması, davranış biçimleri, olaylara bakış açısı, psikolojik tutumları, sürdürülebilir zaman yönetimi ve müdahale tarzı belirlenmesidir. Saptanan sorunlar neticesinde davranış eksiklikleri, kişilerin bulunduğu ortamın değerleri, bina yapısı, çevre koşulları, dış etkenler, iletişim, olaya maruz kalma süresi, psikolojik sarsıntı gibi kişinin sağlığını etkileyen faktörler ve eylemler belirlenmek istenmiştir. Bu sorunların ardından, engelli bireylerin beklentilerinin karşılanması, bilg ...Daha fazlası

Şeriye scillerine göre Manisa’da sosyal değişim ve evlilik kalıpları (1710-1750)

Tat, Mahmut

ÖZET17. ve 18. yüzyıllar Osmanlı tarihçiliğinde son yıllarda yoğunlaşılan bir dönem olmasına rağmen halen tam aydınlatılamayan meseleleri içerisinde barındırmaktadır. Özellikle çalışmaların esas yoğunluğunun 16. ve özellikle 19. yüzyıllarda olduğu göz önünde bulundurulduğunda bu durum daha net bir şekilde görülecektir. Osmanlı Manisa’sında evlilik kalıpları, mihr ödemeleri ve demografik trendlere vurgu yapan bu tez, bu anlamda 18. yüzyıl Osmanlı tarihine küçük bir katkı sağlamak amacıyla kaleme alınmıştır. İmparatorluğun kriz ve dönüşüm dönemi olarak adlandırılan yüzyılların, hala içeriği tam ...Daha fazlası

Girişimci üniversiteyi yeni kamu yönetişimi uygulamaları çerçevesinde anlamak: İtalya Campania Bölgesi örneği

Coşkun, Hüseyin Emre

Karma yöntem araştırma deseniyle tasarlanmış bu keşfedici araştırmada, ilk olarak, üzerinde görüş birliği bulunmadığı ifade edilen ve 'her bedene uyan bir ölçüsünün' olmadığı öne sürülen girişimci üniversite paradigmasının temel kategorileri ve kavramları sistematik literatür taraması yoluyla ortaya çıkarılmıştır. Daha sonra, bu kavram ve temaların birlikte oluşma yöntemiyle ağ ve yoğunluk analizleri yapılmıştır. Bu analizlerden elde edilen bulgular ışığında yarı yapılandırılmış derinlemesine görüşme soruları hazırlanmış ve İtalya Campania bölgesindeki üniversitelerde görev yapan hizmet ...Daha fazlası

New grade of thermoplastic polyurethane with high thermal conductivity and low coefficient of friction

Semiz, Seçkin

Today, thermoplastic polyurethane materials are widely used in many different applications. There are many types of thermoplastic polyurethanes which offers different mechanical and chemical properties according to application area. In addition to the existing properties, thermoplastic polyurethane materials mixed with various additives to obtain specific, targeted thermoplastic polyurethane materials in order to impart different properties to the material for application. In this study, materials of the sealing elements are approached which is one of the most important parts of the hyd ...Daha fazlası

Detection of dyes in water using smartphone technology for environmental sustaınability

Kocakuşak Özdemir, Gizem

The goal of this thesis is to develop the applicability of an ultra-low cost, field-deployable, plastic fiber based smartphone spectrometer system to study dye adsorption from water. A custom cradle using smartphone’s built-in flash and camera was designed for visible absorbance spectroscopy without any need for external electrical components. We firstly investigated the performance of smartphone spectrometer for methylene blue (MB) absorbance in water with a detection limit of 0.5 ppm, and compared it to that of a commercial spectrometer. We elaborated on the contribution of image formats to ...Daha fazlası

Gelişmekte olan ülkelerde dış ticaret dengesini belirleyen faktörlerin Marshall-Lerner Koşulu çerçevesinde analizi

Gelişmekte olan ülkelerde ödemeler bilançosu içinde sermaye akımlarının rolü artarken finansal liberalizasyondan sonra mal ve hizmet ticareti büyük miktarlara ulaşmıştır. Bu nedenle dış ticaret dengesini belirleyen faktörleri incelemek kaçınılmaz olmuştur. Dış ticaretin artması ile günümüzde ülkelerarası mal ve hizmet ticareti artmıştır. Farklı para birimlerine sahip olup birbirleriyle ticari ve mali etkileşimde olan ülkeler için döviz kuru daha çok önem kazanmıştır. Literatürde yüksek oranlı kur değişiminin dış ticarete pozitif etkisini savunan koşul Marshall – Lerner Koşulu olarak yer ...Daha fazlası

Mobil sağlık uygulamalarının sağlık hizmetlerine işlem maliyeti yaklaşımı bağlamında etkisi: hastane yöneticileri üzerine bir araştırma

Demir, Hüseyin

Mobil teknolojiler sağlık hizmetlerinde ortaya çıkan çoğu problem ile başa çıkılmasında bir araç olarak görülmektedir. Sağlık hizmetlerinde karşılaşılan problemlerden biri gerek hastane içerisinde gerekse de hastane dışında ortaya çıkan işlem maliyetleridir. Hastaneler sözleşmeler ile faaliyetlerini sürdürmektedir. Sözleşmelerin öncesinde ve sonrasında birtakım maliyetler oluşmaktadır. Bu maliyetlere işlem maliyetleri ve bu maliyetleri konu alan yaklaşıma da işlem maliyeti yaklaşımı denir. İşlem maliyeti yaklaşımı, üretilen mal ve hizmetlerinin değişimini ve bu değişimi yöneten örgüt yapıların ...Daha fazlası

Rüzgar türbinlerinde deneysel tork ölçümü için farklı kontrol algoritmalarının karşılaştırılması

Ülker, Haydar

Enerjinin korunum yasasına göre rüzgardan kaynaklanan hareket enerjisini rüzgar türbinleri vasıtasıyla jenaratöre aktarıp, jenaratörün tasarımı sayesinde bu hareket enerjisini, elektrik enerjisine dönüştürme işlemine rüzgar türbinlerinden elektrik üretme olarak tanımlıyoruz. 1980’den günümüze kadar özellikle son yıllarda rüzgar türbinlerinin verimliliğini artırmak için yapılan bilimsel çalışmalarda elektrik üretimi için kullanılan rüzgar türbinlerini yatay ve dikey olarak iki gruba ayırmak mümkündür. Yatay olarak tasarlanan rüzgar türbinleri daha büyük güç üretmeleri için tasarlanmış t ...Daha fazlası

Heavy metals in Mytilus galloprovincialis, suspended particulate matter and sediment from offshore submerged longline system, Black Sea

SANİYE TÜRK ÇULHA

The study was performed between March 2009 and March 2010 at the Sinop Inner Harbor on cultured mussels at the offshore submerged longline system. The samples of mussels, sediment and suspended particulate matter were seasonally taken for the purpose of monitoring differences of metal contents. In addition, burnable organic matter, contamination factors (CF), pollution load index (PLI) in sediment samples, meat yield of mussels were seasonally determined. All metals in suspended particulate matter were found to be above the national limit. Cd concentration in sediment was above the l ...Daha fazlası

Development of vibration performances of hybrid laminated composite materials by using stochastic methods

In recent years, laminated composites are fairly utilized in marine, automotive, aerospace, military and other engineering applications because of their high specific modulus (ratio between the young modulus and the density) and high specific strength (ratio between strength and density). In addition to these features, fiber reinforced composites have inherent tailorability such as fiber orientation and stacking sequence and provide great possibilities to designers against isotropic materials. Determination of the fundamental frequency performance of laminated composite plate is crucial for th ...Daha fazlası

Gelişmekte olan ekonomilerde finansal serbestleşmenin para politikası üzerine etkisi

Finansal serbestleşme (liberalleşme) düşüncesi 1970’ lerde Bretton-Woods’ un yıkılmasından sonra hız kazanmıştır. 1980’ li yıllardan itibaren uluslararası ekonomi küreselleşme (globalleşme) sürecine girmiş, tüm dünyada yapılanma ve değişim dönemi 1990’ larda başlamıştır. Globalleşme kavramı, tüm dünya ekonomilerini kapsayan sosyal ve iktisadi alanların birbirleriyle ve uluslararası piyasalarla entegre olması anlamına gelmektedir. Dolayısıyla finansal serbestleşme, mali piyasaları fiziksel olarak bölen çizgilerin yok olması, miktar ve fiyat kısıtlamalarının kaldırılması aynı zamanda ülkeler a ...Daha fazlası